publications

International Journal

2026

1. 

   MARQA: LLM-Based Question Answering for Negotiation-Capable Autonomous Ship Navigation

   Yeongha Shin, Changyu Lee, and Jinwhan Kim

   Under Review, 2026

2025

1. 

   DOC* Algorithm: Docking Orientation Constrained Path Planning for Robust Autonomous Docking

   Yeongha Shin and Hanguen Kim

   IEEE Access, 2025

   DOI

International Conference

2025

1. 

   Enhancing Navigational Scene Understanding using Integrated Language Models in Maritime Environments

   Yeongha Shin and Jinwhan Kim

   In 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025

   DOI

2024

1. 

   AnytimeFusion: Parameter-free RGB Camera-Radar Sensor Fusion Algorithm in Complex Maritime Situations

   Yeongha Shin, Hanguen Kim, and Jinwhan Kim

   In 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024

   DOI

Domestic Journal

Domestic Conference

2025

1. 

   대형 언어 모델과 시각 언어 모델을 활용한 해양 상황 인지 알고리즘

   Yeongha Shin and Jinwhan Kim

   In 한국항해항만학회 추계학술대회, 2025

2023

1. 

   무인수상정 해령(Sea GHOST)의 자율 접안을 위한 알고리즘 개발 및 실선 실험 연구

   Yeongha Shin, Dongje Lee, Hanguen Kim, and 2 more authors

   In 한국해군과학기술학회, 2023

2. 

   파라미터 의존성 최소화를 위한 RGB 카메라와 레이더 기반 해양 장애물 인식용 센서 융합 알고리즘

   Yeongha Shin and Hanguen Kim

   In 대한조선학회, 2023

2022

1. 

   경로 추종 적합성 고려 3D A* 기반 접안 경로 계획 알고리즘 개발

   Yeongha Shin

   In 한국항해항만학회 학술대회논문집, 2022

2. 

   선회각 정보를 반영한 이산 칼만 필터 기반 연해 내 선박 실시간 위치 추정

   Yeongha Shin

   In 한국항해항만학회 학술대회논문집, 2022

International Conference Poster

2023

1. 

   Integrated Autonomous Docking System: LiDAR Based Mapping and Docking Orientation Constrained Motion Planning

   Yeongha Shin, Dongje Lee, and Hanguen Kim

   In IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023